Giurista ed economista si è formato in Spagna e Francia.
Iscritto al Partito dei lavoratori socialisti spagnoli (PSOE) dal 1977, la sua carriera politica si è sviluppata gradualmente dal livello nazionale a quello europeo
Dal 1982 al 1985 è stato ministro dei Trasporti, Turismo e Comunicazioni nel governo di Felipe Gonzáles.
Eletto eurodeputato nel 1986, è stato vicepresidente del Parlamento europeo dal 1987 al 1989, e nel 1989 ne è diventato il Presidente.
Ha presieduto la Commissione Affari esteri e Sicurezza (1992-1994) ed è stato membro della stessa commissione durante la legislatura 1994-1999. Dal 1999 al 2004 è stato capogruppo al Parlamento europeo.
Dal 2004 al 2007 è stato Presidente della Commissione per il Commercio internazionale.
Attualmente è Presidente della European Foundation for Information Society.
(settembre 2010)
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